Baron est un village du Valois qui compte environ 800 habitants. Il se situe sur la rive droite de la Nonette et son implantation sur les pentes d’un ravin confère à ses rues une inclinaison marquée, ce qui donne au village un caractère unique.

Le village est renommé pour son patrimoine historique, avec l’église Saint-Pierre-et-Saint-Paul, classée monument historique depuis 1840. Ce splendide édifice de style gothique flamboyant, principalement datant du XVIᵉ siècle, fut le lieu où Jeanne d’Arc communia en 1429, accompagnée des ducs de Clermont et d’Alençon.


Un autre site d’importance dans la commune est le hameau de Beaulieu, composé des fermes de Beaulieu-le-Vieux et Beaulieu-le-Neuf. Beaulieu-le-Vieux, datant du XVIᵉ siècle et remanié aux XVIIᵉ et XVIIIᵉ siècles, est une ancienne ferme classée monument historique en 1982. Ce site était occupé par des moines cisterciens, célèbres pour leur culture de la vigne et leur influence sur l’agriculture locale.

L’histoire de Baron remonte à l’époque gallo-romaine, profitant de sa proximité avec la ville de Senlis. Au Moyen Âge, le village fut fortifié et possédait de nombreuses propriétés ecclésiastiques, appartenant à des institutions telles que le chapitre de Senlis ou l’abbaye de la Victoire. Ce patrimoine spirituel et foncier a contribué à la prospérité du village.

Baron a traversé plusieurs périodes de troubles, notamment au XVe siècle, lorsque le duc de Bourgogne prit le village en 1413. Bien que des fléaux aient frappé la région, Baron a conservé une certaine aisance en fin d’Ancien Régime, avec des fermes en pierre et des toits en tuiles, remplaçant progressivement les chaumes.

Le XIXᵉ siècle a vu un développement économique notable avec la construction des premières cressonnières et la création d’une sucrerie en 1867. La population de Baron s’est également instruite, avec la moitié de la population sachant lire, écrire et compter, un fait remarquable pour l’époque.

Les deux guerres mondiales ont laissé des traces profondes à Baron. En 1914, le village fut occupé par les troupes allemandes, et le compositeur Albéric Magnard y fut abattu.